簡要描述:行星減速機KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器具有精度高,剛性強,負載大,效率高,速比廣,壽命長,慣量低,震動小,噪音低,發(fā)熱小,外形美觀,體積小,裝置方便,定位精準等特點伺服減速機 精密行星減速機 伺服行星減速機匹配伺服馬達使用也叫伺服減速機。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:精密減速機
更新時間:2017-07-19
行星減速機KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性,出力軸:采用一體成型設計。外表采用無電解鎳處理,提成防腐蝕功能
經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理,行星齒:選用鉻鉬合金鋼。確保齒輪耐磨耗,齒型隆齒處置提升齒面精度
適用各式伺服馬達組裝,連接法蘭:采用模組化設計。外表并采噴砂陽極處理,提高防氧化效果
外表鍍鉻處理入力軸:模組設計。
經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理,太陽齒:選用鉻鉬合金鋼。確保齒輪耐磨耗度提升,并經(jīng)齒型精修處理,大幅提成齒輪精度
精密度高,齒輪箱:本體采用鉻鉬合金鋼內(nèi)齒環(huán)一體成型設計。輸出扭矩大,外表采鍍鉻處理,具高抗蝕效果
行星減速機KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器較比同類產(chǎn)品:
1.小型輕量化
2.正整數(shù)比
3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)
4.適用各廠牌伺服步進馬達
5.密封式設計
6.不必換油安裝方便
7.高轉(zhuǎn)矩低慣性矩
無振動;8.齒輪外表經(jīng)過衍磨處理。
性價比高9.裝置方便。
免維護10.壽命長。
11.可依客戶需求制作特殊減速機小型輕量化
12.本公司競爭優(yōu)勢:交貨短!一般兩周左右
因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,伺服減速機 精密行星減速機 伺服行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機。太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3zui大為10罕見減速比為345710減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級,但是有局部大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
精密斜齒齒輪行星減速器分:直角式機座型號,速比:1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度:一級傳動精度在5-8弧分,二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
精密斜齒齒輪行星減速器性能及特點:
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄露,免維護;
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用于任何伺服馬達;
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
精密斜齒齒輪行星減速器重要優(yōu)勢
一行星減速機高定位精度
采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準。
采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設計,使穩(wěn)定性高。
加以嚴密的品質(zhì)管制。
二 行星減速機高扭力
采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設計。
三 行星減速機高起動性
由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
四 行星減速機低噪音
采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音。
五 行星減速機低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下,使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
精密斜齒齒輪行星減速器易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
長壽命,免保養(yǎng)
精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。
采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。
行星減速機選型注意事項:
選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用行星減速機應考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
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